实验室简介
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同济大学智能车辆与多智能体协同控制实验室（Lab. Of Intelligent Vehicle and Cooperative control of Multi-agent）是由同济大学电子与信息工程学院张皓、王祝萍、张长柱、黄超和尹慧琳五位老师带领多名博士生以及研究生组成的一支科研团队。自成立以来，实验室一直致力于智能驾驶技术的开发和大规模网络控制及滤波的研究，先后承担了包括国家自然科学基金、上海市自然科学基金等多项重点项目。实验室还与上汽公司、华为科...
同济大学智能车辆与多智能体协同控制实验室（Lab. Of Intelligent Vehicle and Cooperative control of Multi-agent）是由同济大学电子与信息工程学院张皓、王祝萍、张长柱、黄超和尹慧琳五位老师带领多名博士生以及研究生组成的一支科研团队。自成立以来，实验室一直致力于智能驾驶技术的开发和大规模网络控制及滤波的研究，先后承担了包括国家自然科学基金、上海市自然科学基金等多项重点项目。实验室还与上汽公司、华为科...
一 多智能体编队导航多机器人的编队导航技术是完成各种多体协同任务的前提条件，其主要目的是通过系统内部机器人之间局部的信息交互，使机器人能够形成并且维持一个特定的相对位置以及相对速度关系，实现队形保持、队形变化和避障等多机器人系统的基本功能。在军事领域，无人舰艇和无人机组成的异构机器人系统，能够完成协同作战、侦察和补给等...