一 多智能体编队导航

多机器人的编队导航技术是完成各种多体协同任务的前提条件，其主要目的是通过系统内部机器人之间局部的信息交互，使机器人能够形成并且维持一个特定的相对位置以及相对速度关系，实现队形保持、队形变化和避障等多机器人系统的基本功能。在军事领域，无人舰艇和无人机组成的异构机器人系统，能够完成协同作战、侦察和补给等任务，如大规模无人机蜂群作战。在民用领域，多机器人系统被广泛运用于野外位置环境建图、灾后救援等任务。

二 多智能体优化控制

三 网络攻击与防御

四 多智能体任务分配