实验室简介

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 同济大学智能车辆与多智能体协同控制实验室(Lab. Of Intelligent Vehicle and Cooperative control of Multi-agent)是由同济大学电子与信息工程学院张皓、王祝萍、张长柱和黄超四位老师带领多名博士生以及研究生组成的一支科研团队。自成立以来,实验室一直致力于智能驾驶技术的开发和大规模网络控制及滤波的研究,先后承担了包括国家自然科学基金、上海市自然科学基金等多项重点项目。实验室还与上汽公司、华为科技公司建...

科研成果

最新成果

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科学研究

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  1. 无人驾驶车辆自主定位、路径规划算法研究  环境感知中的定位系统是实现无人驾驶车辆自主运行的基本条件之一,高精度的定位结果决定着车辆在环境中的位置,为决策规划系统提供关键信息,例如计算障碍物的位置和提供全局路径信息。  基于双层2D地图的智能车辆自主定位算法研究  路沿作为道路的固有特征之一,它的空间特征不易受到诸如天气光...

新闻动态

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实验室接待国豪学堂新生参观与交流!
2021秋季学期师生座谈会在文榷堂举行!
恭喜张皓老师荣获第六届CAA青年科学家奖!
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