1.       张皓，郑晓园，王祝萍，陈启军，一种云辅助半车主动悬架状态估计系统级设计方法，专利号: 201710286148.x.

2.       张皓，郑晓园，王祝萍，陈启军，全车主动悬架系统自适应backstepping控制器设计方法，专利号: 201710321281.4.

3.       张皓，宋稳，王祝萍，陈启军，基于马尔科夫跳变的分布式事件触发滤波系统及设计方法，专利号: 201710212237.x.

4.       张皓，宋稳，王祝萍，陈启军，基于对数量化的无线传感器网络滤波信息处理系统及方法，专利号: 201710195823.8.

5.       张皓，洪倩倩，吴苗苗，一种基于事件触发机制的整车悬架控制系统及其设计方法，专利号：201610058585.1.

6.       张皓，洪倩倩，吴苗苗，一种分布式滤波网络系统及设计方法，专利号：201610058593.6.

7.       王祝萍，施星欣，陆剑锋，乔非，一种基于Zigbee技术的自适应车位检测方法，申请号：201310210044.2，授权日：2015年5月30日.

8.       王祝萍，江厚杰，张皓，陈启军，一种基于模型预测控制的无人车避障方法，专利号：201710403248.6.

9.       王祝萍，江厚杰，张皓，陈启军，一种基于机会约束模型预测控制的无人车避障方法，专利号：201710403342.1.

10.     王祝萍，邢文治，张皓，陈启军，基于示教学习的决策树行为决策算法，专利号：201710687194.0.

11.     王祝萍，邢文治，张皓，陈启军，一种基于模糊奖励的无人驾驶车辆轨迹生成方法，专利号：201711374968.0.

12.     王祝萍，李运松，张皓，陈启军，一种改进的无人车快速搜索随机树路径规划方法，专利号：201711395779.1.

13.     朱劲，陈启军，王祝萍，王峻，王晓年，高骁猛，应毅辰，朱鹏，张玉芳，宗文豪，一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，申请号：201410085512.2，已授权。

14.     陈启军，刘涛，张皓，刘俊豪，用于通讯受限网络的控制方法及控制系统，专利号：ZL201210093502.4