2022年5月31日，本实验室张皓教授指导的博士研究生吕云凯在《IEEE Transactions on Industrial Informatics》期刊上发表长文“Distributed Localization Estimation For Dynamic Multi-Agent Systems”，研究了一类具有重复运行特性的多智能体系统的实时定位估计问题。IEEE Transactions on Industrial Informatics（简称IEEE TII）是工业信息领域国际顶级期刊。

该项研究得到了国家自然科学基金（61922063）、上海市曙光计划（18sg18）、上海市自然科学基金（19zr1461400）、上海市扬帆计划（20YF1452900）、上海市国际合作项目（21550760900）、上海市重大科技专项（2021SHZDZX0100）和中央高校基金的资助。