2022年5月31日，本实验室张皓教授指导的博士研究生吕云凯在《IEEE Transactions on Control of Network Systems》期刊上发表长文“3-D Localization of Multi-agent Systems under Random Environments Based on Iterative Learning”，研究了三维空间随机环境下多智能体系统的精确定位估计问题。IEEE Transactions on Control of Network Systems（简称IEEE TCNS）是IEEE主办的国际控制期刊。

该项研究得到了国家自然科学基金（62273255、62150026）、上海市扬帆计划（20YF1452900）、上海市国际合作项目（21550760900）、上海市重大科技专项（2021SHZDZX0100）和中央高校基金的资助。