2022年5月23日，本实验室张皓教授指导的博士研究生吕云凯在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》期刊上发表长文“Distributed localization for multi-agent systems with random noise based on iterative learning”，研究了一类具有有界测量和通信噪声的多智能体系统的精确定位估计问题。IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems（简称IEEE TNNLS）是IEEE计算智能学会的旗舰刊物，神经网络和学习系统方面的国际顶级期刊。

该项研究得到了国家自然科学基金（61922063）、上海市曙光计划（18sg18）、上海市自然科学基金（19zr1461400）、上海市扬帆计划（20YF1452900）、上海市国际合作项目（21550760900）、上海市重大科技专项（2021SHZDZX0100）和中央高校基金的资助。