2023年9月28日，本实验室张皓教授指导的博士研究生霍鑫在《IEEE Transactions on Network Science and Engineering》期刊上发表长文“Task Allocation with Minimum Requirements for Multiple Mobile Robot Systems: A Game-Theoretical Approach”，研究从博弈论的角度出发，为多移动机器人系统开发的一种分布式任务分配方案以应对所需机器人数量的最低要求的问题。IEEE Transactions on Network Science and Engineering（简称IEEE TNSE）是国际网络科学领域旗舰期刊。

该项研究得到了国家自然科学基金(62273255, 62350003, 62088101)、上海市国际合作项目（21550760900, 22510712000）、上海市科技重大专项（2021SHZDZX0100）和中央高校基金的资助。