2022年2月8日，本实验室张皓教授指导的博士研究生李燕在《The 34th Chinese Control and Decision Conference》上发表会议论文“Finite time tracking control method for unmanned vehicle with external disturbance”，针对无人驾驶车辆，提出了一种有限时间跟踪控制方案。Chinese Control and Decision Conference（简称CCDC）国内举办的信息与控制领域的重要会议。

该项研究得到了国家自然科学基金(61764261, 61773289, 61922063)、上海市自然科学基金(19ZR1461400)、上海市曙光项目(2021SHZDZX0100)和中央高校基金的资助。