2023年8月29日本实验室王祝萍教授指导的博士研究生王玉涵在《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》期刊上发表短文“Time-Varying Formation Tracking Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Intermittent Communications and Directed Switching Networks”，研究了异构多智能体系统在间歇通讯与有向切换网络下的时变编队跟踪问题。IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (简称JAS)是国际自动化与控制领域权威期刊。

该项研究得到了国家自然科学基金（62273255，62350003，62088101）、上海市合作项目（22510712000，21550760900）、上海市科技重大专项（2021SHZDZX0100）和中央高校基金的资助。