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张皓 教授

作者:时间:2018-01-16点击数:

职  称: 教授,博导

电子邮箱: zhang_hao@tongji.edu.cn

办公电话:

职  务: 电子与信息工程学院副院长

人才计划/头衔:教育部青年长江/国家优秀青年基金获得者

 

个人简介与工作经历

张皓,女,1979年8月出生,湖北荆州人,教授、博士生导师,教育部青年长江/国家优秀青年基金获得者。

2001年本科毕业于武汉理工大学自动控制专业;

2002年9月至2007年6月就读于华中科技大学控制理论与控制工程专业,2007年6月获工学博士学位;

2007年9月任教于同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系,2010年被评为副教授、硕士生导师,2015年评为教授,博导,2020年担任电子与信息工程学院副院长;

2011年至2013在香港城市大学机械生物工程系进行博士后研究工作。

作为一名高校教师,教书育人是治学之本。从小学到大学,从校园到社会,从国内到国际,我以全方位育人的理念来践行教师这一职责。一直以来,我教育学生将课程知识与实际应用相结合,培养他们的创新精神,引导他们成为专业精英、社会栋梁。以控制界杰出科学家的事迹激励他们,做重大科研成果的创造者、建设科技强国的奉献者。我秉持教研相长的理念,将十年的科研成果和心得融汇到教育过程中,取得了一些成果。建设了示范性全英文课程,获得了讲课比赛奖励,编写本科生教材。近年来,学生评教和督导评教结果全优。培养的学生多次获得省部级以上竞赛奖励、国家奖学金和上海市优秀硕士论文。同时积极参加本领域国际交流合作,与多位本领域国内外著名学者建立长期合作关系。入选香江学者计划、上海市晨光人才计划、浦江人才计划、曙光人才计划等。

青出于蓝而胜于蓝。希望我学生勇挑重担、造福人类、不懈探求真理。成为社会栋梁、专业精英,胸怀天下,脚踏实地,顶天立地,责任担当的擎天柱人才。

 

研究方向

网络化控制,多智能体系统,自主智能系统,网络安全,智能控制,先进控制理论及其应用,车辆及机器人控制,复杂动态网络/复杂系统建模、控制与优化,时滞系统、随机系统、模糊控制系统分析与综合,分布式控制与滤波,智能电网等。

 

荣誉与奖励

2009

上海市科技进步一等奖(排名5

2011

香江学者

2013

上海市科技进步一等奖(排名10

2014

上海浦江人才

2017

教育部自然科学二等奖(排名2

2018

教育部青年长江学者

2018

上海曙光人才

2018

上海市自然科学一等奖(排名3

2018

上海市自然科学三等奖(排名5

2020

上海市自然科学二等奖(排名1

2020

中国自动化学会青年科学家奖(排名1


科研与教学

一、科研:作为负责人主持国家自然基金项目3项以及上海浦江人才计划项目、上海市曙光计划、上海市国际科技合作项目、上海自然科学基金、上海晨光学者项目等10余项。此外作为主要成员参加10余项国家自然科学基金重点项目、国家863计划、香港RGC项目、教育部及上海市等项目的研究。参与编写英文专著2部,已在国际有影响的杂志和会议上发表相关论文150余篇,其中80余篇论文被SCI收录,50余篇论文被EI收录,包括以第一作者在Automatica、IEEE Trans. Industrial Electronics、IEEE Trans. Fuzzy Systems、IEEE Trans. Signal Processing等控制领域一流和有影响力国际权威期刊上。其中1篇论文入选“2013年中国百篇最具影响国际学术论文”,2次获“IEEE信息与自动化国际会议最佳论文奖”,11篇论文入选ESI前1%高被引论文,2篇论文入选ESI前0.1%热点论文。

部分代表性论文

1. Hao Zhang*, Zhihong Guan, Gang Feng. Reliable dissipative control for stochastic impulsive systems, Automatica, 2008, (44),1004-1010. (SCI、EI收录)

2. Hao Zhang*, Gang Feng, Huaicheng Yan, Qijun Chen. Observer-based output feedback event-triggered control for consensus of multi-agent systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(9): 4885-4894. (Regular paper, SCI、EI收录)

3. Hao Zhang*, Huaicheng Yan, Fuwen Yang, Qijun Chen. Quantized control design for impulsive fuzzy networked systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2011, 19(6): 1153-1162. (Regular paper, SCI、EI收录,ESI高被引论文)

4. Hao Zhang*, Huaicheng Yan, Tao Liu, Qijun Chen. Fuzzy controller design for nonlinear impulsive fuzzy systems with time-delay. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2011, 19(5): 844-856. (Regular paper, SCI、EI收录)

5. Hao Zhang*, Qijun Chen, Huaicheng Yan, Junhao Liu. Robust H∞ filtering for switched stochastic system with missing measurements. IEEE Transactions on Signal Processing, 2009, 57(2): 3466-3474. (Regular paper, SCI、EI收录)

6. Hao Zhang*, Huaicheng Yan, Fuwen Yang, Qijun Chen. Distributed average filtering for sensor networks with sensor saturation. IET Control Theory and Applications, 2013, 7(6): 887-893. (Regular paper, SCI、EI收录, ESI高被引论文)

7. Hao Zhang*, Huaicheng Yan,Gang Feng, Qijun Chen. Sampled-data control of nonlinear networked systems with time-delay and quantization. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, DOI: 10.1002/rnc.3343. (Regular paper, SCI、EI收录)

8. Hao Zhang*, Huaicheng Yan, Qijun Chen, Tao Liu. Quantised H∞ control for sampled fuzzy systems. IET Control Theory and Applications, 2012, 6(17):2686-2695. (SCI收录)

9. Hao Zhang*, Gang Feng, Huaicheng Yan, Qijun Chen. Consensus of multi-agent systems with linear dynamics using event-triggered control. IET Control Theory and Applications, 2014, 9(5): 369-378. (Regular paper, SCI、EI收录)

10. Hao Zhang*, Ruohan Yang, Huaicheng Yan, Qijun Chen. Distributed event-triggered control for consensus of multi-agent systems. Journal of The Franklin Institute, 2015, 352(9): 3476-3488. (SCI、EI收录)

11. Hao Zhang*, Gang Feng, Huaicheng Yan, Qijun Chen. Sampled-data control of nonlinear networked systems with time-delay and quantization. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2016, 26(5): 919-933. (SCI收录, ESI高引论文)

12. Hao Zhang*, Ruohan Yang, Huaicheng Yan, Fuwen Yang. H∞ consensus of event-based multi-agent systems with switching topology. Information Sciences, 2016, 370-371: 623-635.(SCI收录)

13. Hao Zhang*, Gang Feng, Huaicheng Yan, Qijun Chen. Distributed self-triggered control for consensus multi-agent systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2014, 1(1): 40-45.(EI收录)

14. Hao Zhang*, Qianqian Hong, Huaicheng Yan, Fuwen Yang, Ge Guo. Event-based distributed H∞ filtering networks of 2DOF quarter-car suspension systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 13(1): 312-321.(SCI收录, ESI高引论文1‰)

15. Hao Zhang*, Xiaoyuan Zheng, Huaicheng Yan, Chen Peng, Zhuping Wang, Qijiun Chen. Codesign of event-triggered and distributed H∞ filtering for active semi-vehicle suspension systems.  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017,22(2):1047-1058.(SCI收录, ESI高引论文1‰)

16. Hao Zhang*, Qianqian Hong, Huaicheng Yan, Yiping Luo. Observer-based decentralized event-triggered H∞ control for networked systems. Journal of The Franklin Institute, 2017, 354(9):3744-3759.(二区,SCI收录)

17. Hao Zhang*, Zhuping Wang*, Huaicheng Yan, Fuwen Yang, Xue Zhou, Adaptive event-triggered transmission scheme and H_inf filtering co-design over a filtering network with switching topology, IEEE Transactions on Cybernetics 2019,49(12):4296-4307 (SCI收录)

18. Hao Zhang*, Xue Zhou, Zhuping Wang*,Huaicheng Yan, Jian Sun. Adaptive Consensus-based Distributed Target Tracking with Dynamic Cluster in Sensor Networks, IEEE Transactions on Cybernetics 2019,49(5):1580-1591(SCI收录)

19. Hao Zhang* , Juan Liu, Zhuping Wang, Huaicheng Yan, Changzhu Zhang, Distributed adaptive event-triggered control and stability analysis for vehicular platoon, IEEE transactions on Intelligent Transportaion Systems, 2020

二、 教学

本科生课程:《自动控制原理》(双语课程)、《自动控制原理》(全英文课程)、《Matlab语言及工程应用》

研究生课程:《非线性系统原理》、《鲁棒控制》

 

社会兼职

▪中国自动化学会青年工作委员会委员

▪中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员

▪中国自动化学会网络化控制系统分委员会委员

▪上海市自动化学会智能自动化专业委员会委员

▪中国自动化学会会员

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 编委

▪美国电气与电子工程师学会会员

▪中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会理事

▪IEEE系统科学与工程会议(ICSSE2014)国际组织委员会出版主席

▪IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine编委

▪SCIENCE CHINA Information Sciences Security and Safety编委

▪Intelligence & Robotics编委


☎☏ 联系方式:

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张皓 教授

通信地址: 上海市嘉定区曹安公路4800号 电信学院智信楼640室 (邮政编码 201804)

电子邮件:zhang_hao@tongji.edu.cn

 

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☺ 师者,所以传道授业解惑也 ☺

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