2026年6月3日，在美国丹佛举行的CVPR 2026 DriveX Workshop上，同济大学IVCM课题组的研究论文《Rethinking Intermediate Module Utilization in V2X End-to-End Autonomous Driving》荣获Best Application Paper Award（最佳应用论文奖）。该论文由课题组硕士生阚一鸣、尹慧琳副教授与Daniel Watzenig教授（格拉茨工业大学）合作完成。研究聚焦车路协同（V2X）场景下端到端自动驾驶系统，深入探讨中间模块的有效利用策略，旨在增强模型对复杂环境信息的理解深度，进而提升自动驾驶的规划与决策能力。

同期，课题组硕士生李家祥的论文《DTP-Attack: A decision-based black-box adversarial attack on trajectory prediction》被ICRA 2026录用。该研究提出首个面向轨迹预测系统的决策型黑盒对抗攻击方法，无需模型内部结构或梯度信息，仅利用二进制输出即可实现攻击。在nuScenes和Apolloscape数据集上的实验表明，该方法在意图误分类攻击中实现41−81%的成功率，扰动幅度控制在0.45米以内，同时将预测误差提升1.9−4.2倍，揭示了当前轨迹预测系统的安全漏洞，对自动驾驶安全防御研究具有重要警示意义。

  此外，2025年6月，团队在 CVPR 2025 Workshop on Multi-Agent Embodied Intelligent Systems（MEIS Workshop） 举办的 End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation Challenge 中取得优异成绩，在 Track 2: End-to-End AD 赛道中荣获第一名，并获得 Distinguished Award of V2X Challenge。

该挑战赛聚焦车路协同场景下的端到端自动驾驶任务，旨在评估模型在复杂交通环境中的感知理解、协同建模与规划决策能力。团队成员阚一鸣在尹慧琳副教授的指导下 围绕 V2X 协同信息利用与端到端自动驾驶规划方法开展研究，最终在该赛道中取得第一名的佳绩。