2023年4月1日本实验室张皓教授指导的博士研究生刘娟在《2023 42nd Chinese Control Conference (CCC2023)》会议上发表文章“Observer-based Finite-time Control for Vehicular Platoon with Time Varying Disturbances”，研究了针对车队在扰动下的有限时间控制问题。中国控制会议（简称CCC是控制理论与技术领域的国际性学术会议）。

该项研究得到了国家自然科学基金（62273255、62150026)，上海市国际科技合作项目(21550760900, 22510712000)，海市科技重大专项（2021SHZDZX0100）资助和中央高校基金的资助。