2023年6月8日，本实验室张皓教授指导的博士研究生吕云凯在《SCIENCE CHINA Information Sciences》期刊上发表短文“Distributed Sensor Network Localization Based on Local Bearing Measurement”，研究了基于局部方位信息的多智能体系统的定位估计问题。SCIENCE CHINA Information Sciences（简称SCIS）是中国科学院和国家自然科学基金委员会共同主办的国际控制期刊。

该项研究得到了国家自然科学基金（62273255、62150026、62088101）、上海市国际合作项目（21550760900、22510712000）、上海市重大科技专项（2021SHZDZX0100）和中央高校基金的资助。