2022年8月10日，本实验室张皓教授指导的博士研究生杨浩月在《Intelligence & Robotics》期刊上发表长文“H∞ Leader-Following Consensus of Multi-Agent Systems with Channel Fading under Switching Topologies: A Semi-Markov Kernel Approach”，研究了一类信道衰落和半马尔科夫切换拓扑下多智能体系统的领导跟随一致问题。Intelligence & Robotics（简称IR）是智能与机器人领域重要期刊。

该项研究得到了国家自然科学基金(61922063)、上海市国际合作项目(21550760900)、上海市曙光项目(18SG18)、上海自然科学基金(19ZR1461400)、上海市科技重大专项(2021SHZDZX0100)和中央高校基金的资助。